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多波束圖像聲納的安裝有嚴(yán)格的要求,一起來(lái)看下

更新時(shí)間:2021-04-26   更新時(shí)間:2021-04-26   點(diǎn)擊次數(shù):712次
   多波束圖像聲納產(chǎn)品設(shè)計(jì)被用來(lái)進(jìn)行多種水下作業(yè)應(yīng)用。該聲納體積在所有同類聲納中的體積為小巧非常適合安裝在幾乎所有的微型水下機(jī)器人上,其堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其同時(shí)何以滿足大型機(jī)器人和海底基礎(chǔ)構(gòu)造物上進(jìn)行使用。
 
  多波束圖像聲納是一種先進(jìn)的測(cè)量水深和海底地形的技術(shù)。與傳統(tǒng)的單波束測(cè)深技術(shù)相比較,具有無(wú)遺漏全覆蓋測(cè)區(qū)、測(cè)量效率高、成果精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)。
 
  單波束測(cè)深技術(shù)查明航行障礙物是非常困難的,多波束測(cè)深系統(tǒng)以其對(duì)水下地形的*的識(shí)別能力被應(yīng)用于航道水下地形測(cè)量,用來(lái)確定保障船舶安全的航道水域和水深。
 
  多波束圖像聲納的安裝有嚴(yán)格的要求:
 ?、儆刹ɡ搜a(bǔ)償器確定的測(cè)船坐標(biāo)系X2Y面水平;
 
 ?、谟闪_經(jīng)零位線所確定的Y軸方向平行于真北方向,羅經(jīng)的零位線位于艏/艉連線上或平行于艏/艉連線;
 
 ?、鄱嗖ㄊ?lián)Q能器垂直于X2Y面,具體來(lái)說(shuō),換能器發(fā)射的中心波束平行于Z軸,波束剖面平行于Z2X面。然而在安裝過(guò)程中,由于測(cè)船環(huán)境、船體開洞、角度測(cè)量、船體變形等因素的影響,一般很難按設(shè)計(jì)要求一步到位。
 
  鑒于此,多波束圖像聲納普遍引入了一種在特定條件下通過(guò)測(cè)量水下特定目標(biāo)物以求取系統(tǒng)內(nèi)部誤差的方法,即多波束系統(tǒng)的安裝參數(shù)校準(zhǔn)方法,通過(guò)系統(tǒng)的安裝參數(shù)的設(shè)定,達(dá)到消除內(nèi)部誤差的目的。多波束的安裝校準(zhǔn)主要包括波浪補(bǔ)償器安裝校準(zhǔn)、羅經(jīng)安裝校準(zhǔn)、換能器安裝校準(zhǔn)和時(shí)延校準(zhǔn)等。